Этимологический словарь Фасмера ЭКСПЕДИЦИЯ экспеди́ция •в знач. "поручение", уже у Петра I; см. Смирнов 346. Вероятно, через польск. еksреdусjа из лат. ехреdītiō от ехреdīrе "приводить в готовность".
