Большой российский энциклопедический словарь
ОСЬ
ОСЬ ВРАЩЕ́НИЯ, прямая, неподвижная относительно вращающегося вокруг неё тв. тела. Для тв. тела, имеющего неподвижную точку (напр., для дет. волчка), прямая, проходящая через эту точку, поворотом вокруг к-рой тело перемещается из данного положения в положение, к нему бесконечно близкое, называемое мгновенной О.в.