1) незаметно ускользнуть Jim stole away without anyone seeing him. ≈ Джиму удалось ускользнуть так, что его никто не увидел.
2) взять без разрешения I come not, friends, to steal away your hearts. ≈ Друзья, я пришел не для того, чтобы похитить ваши сердца.
незаметно ускользнуть, исчезнуть