(разговорное) экспромт, импровизация (театроведение) отсебятина неподготовленный, импровизированный; - * comments замечания, сделанные с ходу (разговорное) импровизировать, говорить экспромтом, без предварительной подготовки, не по тексту
ad-lib разг. импровизированный, неподготовленный