Толковый словарь В. И. Даля
УД
м. снасть, снаряд, орудие, сбруя, сосуд (откуда уда, удила и пр); но более член, часть тела, всякое отдельное, по наружности, орудие тела, как : нога, рука, палец и пр. (откуда удить или удеть, полнеть, а может быть и узы, связь, ужище, вервь, и ужик, южица, кровная родня). Уне бо ти есть, да погибнет един от уд твоих, Матф. Растерзаша уды его.