1) (грубый) impudent, impertinent, insolent
cheeky, saucy разг. (о детях, подростках)
2) (смелый) bold, daring, audacious
дерзк|ий -
1. (грубый, вызывающий) insolent, impertinent, impudent
~ мальчишка rude boy
~ая девочка minx, hussy
с ~им видом with an insolent air
~ ответ impertinent answer
2. (смелый) daring, bold, audacious